Lo primero que debes hacer es decidir que distribución de Eclipse te interesa más.

Verás, existen distribuciones compiladas por los las empresas que forman la fundación Eclipse, que agrupan las herramientas y plugins que ellos apoyan y consideran útiles, incluso algunas te permiten seleccionar con que plugins quieres tu paquete. Puedes ver las distribuciones Eclipse aquí.

Otra opción, muy interesante, es descargar un IDE preparado para una serie de lenguajes de programación, éste es en mi caso algo muy útil. Por ejemplo, si yo programo en PHP, HTML y CSS, yo descargaré PDT (PHP Development Tools). Puedes ver los IDE Eclipse aquí.

Comenzando la instalación: 

Por si no lo sabes, para poder ejecutar la plataforma eclipse debes tener instalada la máquina virtual de Java, si no la tienes ya instalada puedes descargarla del enlace, también es gratis. 

Después de descargar tu Eclipse lo que debes hacer ahora es descomprimir el paquete en tu disco duro y ya está instalado.

La primera vez que lo habras te preguntará en que carpeta quieres guardar los proyectos.

Espero que te sea útil.